Это, было не вчера, а 17.10. Никто особо не волновался, поскольку траектория этого TM8 была очень точно посчитана, и было ясно, что мы не встретимся.
http://hea-www.harvard.edu/~fine/Astro/flybys.cgi?page=detail&object=2009+TM8&when=2009-10-17%26nbsp;02:24:00

Информация обо всех астероидах, которые навестят нас в ближайшие 30 лет доступна, но интересна, в основном, астрономам:
http://www.cfa.harvard.edu/iau/lists/CloseApp.html
В частности, 8.10 был астероид, который приближался к нам чуть ближе, чем TM8, а 30.09 - такой, что приблизился в 3 раза ближе.

Если появится кто-то, кто пройдет так близко, так что нет уверенности, что не врежется, то кому-то придется потратить сколько-то миллиардов долларов, чтобы перед столкновением взорвать его.